麦克纳姆轮（Mecanum wheel）是一种全向移动车轮，也被称为万向轮。它是由瑞典工程师Bengt Ilon于1973年发明并申请了专利。 麦克纳姆轮由四个轮子组成，每个轮子上压有45度的V型橡胶轮胎，每个轮子都可以沿着自身的旋转方向旋转，在机器人移动时，四个麦克纳姆轮可以分别独立地旋转，通过改变每个麦克纳姆轮的速度和方向来控制机器人的移动方向和距离。
麦克纳姆轮的应用非常广泛，其中应用最广泛的领域是机器人，麦克纳姆轮可以使机器人在狭小空间内快速移动，并且可以轻松地绕过障碍物。
另外，麦克纳姆轮还被广泛应用于搬运设备、智能AGV、人行道洗地车、搬家公司等需要全向移动的设备。
随着机器人和智能设备的不断发展，麦克纳姆轮的应用领域将会越来越广泛，相信不久的将来，它将会出现在更多的场合中。